الحساسات وطريقة عملها في الروبوت

كنا قد تحدثنا سابقا عن سبب حركة الروبوت بينما الأن سننتقل إلى موضوع تأقلمه مع محيطه وقدرته على تجاوز العقبات والسبب وراء هذا هو الحساس وهو عبارة عن اداة استشعار يعمل لكشف الحالة المحيطية الفيزيائية (حرارة-ضغط-اشعاع-.....)حيث يقوم بتحويل الاشارات الى نبضات كهربائية يتم تفسيرها بواسطة جهاز مختص. ومن انواع المستشعرات المستخدمة في الروبوت هي:
1- حساس اللمس
2- حساس المسافة 
3- حساس الحركة 
4- حساسات تحريضية 
5- حساسات ضوئية وصوتية  
 بالنسبة لحساس اللمس يقوم بتحسس ما إذا قام جسم بملامسة هذا الحساس في مقدمته يوجد كبسة ضغطها سهل إذا لامسها أي جسم ترسل إشارة للروبوت أن هناك جسم لامسه أما حساس المسافة يستشعر وجود جسم أمامه وتستخدم كثيرا في روبوتات تفادي الاصطدام يعمل عن طريق إرسال موجة فوق صوتية وينتظر ارتدادها إليه ثم يحسب الزمن المستغرق حتى ارتدادها وسرعة هذه الأشعة هي نفسها سرعة الصوت 343م/ث وبذلك يحسب( المسافة= السرعة.الزمن) ف يكون بعد الجسم عنه هو نصف هذه المسافة وحساس الحركة هو قطعة كهروحرارية يكشف عن وجود الحركة من خلال استشعار تغيرات مستويات الأشعة تحت الحمراء المنبعثة من الأجسام المحيطة به ويحولها لأشارة كهربائية يرسلها للروبوت وهو يستشعر وجود الحركة بزاوية110 درجة ولمسافة 5 متر وسطيا وبزمن 5 ثانية ويستخدم بكثير منن أنواع الروبوت وأخيرا الحساسات تحريضية تتحسس فقط وجود أجسام معدنية قريبة منها وتعمل وفق التحريض الكهرطيسي حيث تحوي وشيعة من ملفين وناقل على مبدأ المحولة وعند اقتراب جسم معدني ينتقل الفيض من الوشيعة الأولى إلى الثانية عبر الناقل ثم يتولد فرق جهد في طرفي الوشيعة الثانية ويتم تضخيم الأشارة المتولدة عن فرق الجهد وإرسالها كما يوجد حساسات ضوئية وصوتية سنتطرق لها في وقت لاحق.